边缘计算网关（BMG800系列）二次开发指导手册
- 时间 :2020-10-19
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边缘计算网关二次开发指导手册
库函数接口介绍
(适用于：BMG800系列）
目录
1. 获取温湿度(硬件设备为sht10)
2. 获取大气压(硬件设备为bmp180)
3. 读取ADC值(硬件设备为ms1112)
4. 状态灯控制(硬件设备为pcal6416)
5. GPIO控制继电器
5.1设置继电器状态
5.2 查询继电器状态
6. DI控制操作
7. COM口
BMG800边缘计算网关，是一款功能强大的智能网关。该系列网关盒子，采用工业级ARM处理器， DDR3 内存最大1GB（可选），和大容量 FLASH，为边缘节点业务提供强大计算资源， 有效分担云端负荷。BMG800系列边缘计算网关采用Linux 操作系统，集成Python开发环境和C语言开发环境，提供标准API接口及开发指导，为用户的二次开发提供稳定快捷的平台。
边缘计算网关二次开发，首先定义的库函数、宏定义包含在了libgeneral.so动态库中，其次使用时需要包含头文件：
#include
#include
1. 获取温湿度(硬件设备为sht10)
原型：int get_humidity_tempareture(sht10_st *value)
参数：sht10_st结构体指针，读取的结果填充该结构体。结构体定义见后面
返回值：0-成功，-1 - 参数错误，-2 - 设备节点不存在，-3 - 读取失败
typedef struct{
int humidity; // 单位：mRH到RH得除以1000
int temperature;//单位：m℃到℃得除以1000
}sht10_st;
2.获取大气压(硬件设备为bmp180)
原型：int get_pressure_temparature(atmos_st *value)
参数：atmos_st结构体指针，读取的结果填充该结构体。结构体定义见后面
返回值：0-成功，-1 - 参数错误，-2 - 设备节点不存在，-3 - 读取失败
typedef struct{
int temperature;
int pressure; //单位：Pa
}atmos_st;
3.读取ADC值(硬件设备为ms1112)
原型：int adc_channel_get(int channel_no,int *value)
参数：channel_no - 通道 (取值范围1-8)，int型指针-adc采样结果。
返回值：0-成功，-1 - 参数错误，-2 - 设备节点不存在，-3 - 读取失败
该函数原始的adc，还需要原始值转为采样电压。
采样电压 = ( (*value) * 2.048)/32768/0.4，单位= V
若输入的为电流模式，需进一步换算，输入电流 = 采样电压/250，电流单位为A
4.状态灯控制(硬件设备为pcal6416)
原型：int led_control_set(led_num_e led_no,led_state_e enable)
参数： led_no - led编号，enable - led设置状态
返回值：0-成功，-1 - 参数错误，-2 - 设备节点不存在，-3 - 设置失败
typedef enum {
LED_SINGAL_C,
LED_SINGAL_B,
LED_SINGAL_A,
LED_WIRELESS,
LED_GPS,
LED_ONLINE,
}led_num_e;
typedef enum{
LED_OFF,
LED_ON,
}led_state_e;
5.GPIO控制继电器
5.1设置继电器状态
原型：int gpio_direction_output(int gpio_no,int state)
参数：gpio_no: gpio编号，state: 0 断开(低电平)，1 闭合(高电平)
返回值：0-成功，负数-失败
5.2 查询继电器状态
原型：int gpio_get_value(int gpio_no,int *gpio_state)
参数：gpio_no: gpio编号，int型指针: 存放读取结果，*gpio_state=0 当前继电器断开(低电平)， *gpio_state =1 当前继电器闭合(高电平)
返回值：0-成功，负数-失败
继电器对应的GPIO编号：(内核中已经注册了继电器管脚，可直接用提供的gpio函数控制)：
#define RELAY_1_BY_GPIO GET_CPU_RELAY_GPIO(3)
#define RELAY_2_BY_GPIO GET_CPU_RELAY_GPIO(2)
#define RELAY_3_BY_GPIO GET_CPU_RELAY_GPIO(4)
#define RELAY_4_BY_GPIO GET_CPU_RELAY_GPIO(1)
RELAY_1_BY_GPIO - RELAY_4_BY_GPIO分别对应继电器1到继电器4
6. DI控制操作
DI对应的GPIO编号：
#define GPIO(n,x) ((n-1)*32 + x)
#define GPIO_DI1_IN_ENGPIO(4,28)
#define GPIO_DI2_IN_ENGPIO(4,27)
#define GPIO_DI3_IN_ENGPIO(4,26)
#define GPIO_DI4_IN_ENGPIO(4,25)
GPIO_DI1_IN_EN - GPIO_DI4_IN_EN分别对应DI1到DI4
linux应用控制gpio的方法如下：
以下为控制DI1的操作过程参考：
6.1 进入 /sys/class/gpio/ 目录
6.2 其次如下
echo 124 > export
//124=（4-1）*32 + 28
//GPIO(n,x)->((n-1)*32 + x)
//GPIO_DI1_IN_EN->GPIO(4, 28)
6.3 此时会产生一个gpio124 的目录.
6.4 cd gpio124
6.5 关注以下几个文件：
direction 这个文件是控制你是输出还是输入模式
如果想设置为输入：echo in >direction
如果想设置为输出：echo out >direction
value 这个文件记录当前状态
为输出时：
输出高电平：echo 1 >value
输出低电平：echo 0 >value
为输入时：
当前的输入状态
edge 这个控制中断触发模式
无： echo none >edge
上升沿触发：echo rising >edge
下降沿触发：echo falling >edge
轮询：echo both >edge
6.6 关闭这个GPIO控制。
cd /sys/class/gpio/
echo 124 >unexport
以上为控制DI1的操作过程参考
7.COM口
各com口对应的设备节点如下：
Com2-"/dev/ttymxc1"
Com3-"/dev/ttymxc2"
Com4-"/dev/ttymxc3"
Com5-"/dev/ttymxc6"
Com6-"/dev/ttymxc4"
Com7-"/dev/ttymxc5"
Com口可以直接用文件操作函数处理(open/read/write/close等)进行初始化和读写。
